法律分析：
未成年人的父母是未成年人的监护人。取得抚养权一方去世，另一法定监护人当然取得抚养权，这是无须变更的，但若孩子的其他亲属如爷爷奶奶想取得抚养权，需起诉，能证明孩子生母（或生父）不适合抚养孩子的，可确定抚养权的归属。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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